W artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału wyjściowego (ang. antiwindup). Pomiar położenia wału silnika w serwonapędzie SDMT dokonywany jest za pomocą rezolwera. Prędkość wirowania wirnika obliczana jest z położenia. W celu zwiększenia dynamiki i sztywności serwonapędu zaproponowano adaptacyjny regulator położenia. Regulator ten koryguje także nieliniowości współczynnika kT silnika synchronicznego. Zmniejszenie nieliniowości charakterystyki falownika uzyskano przez wprowadzenie korekcji w torze sprzężenia zwrotnego regulatora momentu.
Authors
- Kazimierz Z. Karwowski,
- dr hab. inż. Krzysztof Karwowski link open in new tab ,
- Sławomir Mandra,
- dr inż. Mirosław Mizan link open in new tab ,
- Andrzej Wawrzak
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2006
