This paper describes the design of an interval observer for the estimation of unmeasured quality state variables in drinking water distribution systems. The estimator utilizes a set bounded model of uncertainty to produce robust interval bounds on the estimated state variables of the water quality. The bounds are generated by solving two differential equations. Hence the numerical efficiency is sufficient for on-line monitoring of the water quality. The observer is applied to an exemplary water network and its performance is validated by simulations.W artykule został przedstawiony projekt obserwatora przedziałowego dla celów estymacji niemierzonych zmiennych stanu jakości wody w systemach dystrybucji wody pitnej. Zaprojektowany estymator wykorzystuje przedziałowy sposób modelowania niepewności w celu generowania krzepkich ograniczonych przedziałów estymat zmiennych stanu jakości wody. Przedziały generowane są w wyniku rozwiązania dwóch równań różniczkowych. Zatem, efektywność obliczeń numerycznych umożliwia zastosowanie estymatora w systemie monitorowania on-line jakości wody. Aplikacja obserwatora została wykonana na przykładowej sieci wodociągowej a jakość uzyskiwanych estymat poddano symulacyjnej walidacji.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.2478/v10006-007-0019-y
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language
- angielski
- Publication year
- 2007
