The design of interval observer for estimation of unmeasured state variables for application to drinking water distribution systems is described in this paper. In particular, it considers the design of such observer for estimation of water quality described by free chlorine concentration. An interval observer is derived to produce robust interval bounds on the estimated water quality state variables. The stability and robustness the interval observer are investigated under uncertainty in the system dynamics, inputs, and initial conditions and under the state measurement errors. The observer is applied to an example water network and its performance is validated by simulation.W artykule został przedstawiony projekt obserwatora przedziałowego dla celów estymacji niemierzonych zmiennych stanu w systemach dystrybucji wody pitnej. Szczegółowo, w artykule rozważa się zaprojektowanie tego rodzaju obserwatora dla celów estymacji zmiennych stanu jakości wody pitnej którymi są stężenia wolnego chloru. Zaprojektowany estymator przedziałowy generuje krzepkie ograniczone przedziały estymat zmiennych stanu jakości wody. Stabilność i krzepkość estymatora została przebadana w warunkach niepewności: w dynamice systemu, w wejściach, w warunkach początkowych oraz w obecności błędów pomiarowych. Obserwator został przebadany na przykładowej sieci wodociągowej a jakość uzyskiwanych estymat poddano symulacyjnej walidacji.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.3182/20070723-3-pl-2917.00013
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2008
