W pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia, które mogą reprezentować błędy (usterki lub uszkodzenia) już wykryte i rozróżnione (wyizolowane lub zlokalizowane). W ramach tego podejścia wykorzystuje się autonomiczną dynamikę procesu w celu optymalizacji jakości sterowania (zwykle minimalizacji wskaźnika kosztu sterowania). Sama procedura optymalizacji trajektorii punktu pracy opiera się na poszukiwaniu metodami dyskretnymi optymalnej ścieżki w przepływowym grafie przestrzenno-stanowym, reprezentującym w przybliżony sposób dynamikę analizowanego procesu w przestrzeni stanów. Najtańsza ścieżka (jeśli istnieje) opisuje poszukiwaną trajektorię. Druga (wykonawcza, on-line) faza dotyczy regulatora (układu wykonawczego), którego zadaniem jest śledzenie optymalnej trajektorii.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2007
