W artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących, zaś w drugim wirnik laboratoryjny, sterowany łożyskiem magnetycznym. W obydwu przypadkach zdefiniowano całkowy wskaźnik jakości, aby minimalizować poziom drgań w wybranych miejscach układów.Układ z łożyskiem magnetycznym jest strukturalnie niestabilny. Z tego względu przedstawiono sposób doboru współczynników wagowych całkowego wskaźnika jakości dla układu niestabilnego taki, aby wybrane formy modalne miały założone wcześniej własności dynamiczne, a wskaźnik przyjmował wartość minimalną. Rezultaty symulacji komputerowych wykazały, że proponowany sposób jest skuteczny i umożliwia sterowanie wybranymi formami drgań układów mechanicznych.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language
- angielski
- Publication year
- 2007
