Praca opisuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zaproponowano kilka alternatywnych sposobów zasilania silnika. Układem referencyjnym jest źródło prądu stałego. Alternatywne są układy prostowników tyrystorowych prostych i mostkowych. Przedstawiono przykładowe parametry ruchu, charakterystyki napięć i natężenia prądu w obwodzie silnika. Zauważono i opisano istotny wpływ konfiguracji układu zasilania na pracę układu. Podkreślono szczególną rolę diody zwrotnej obecnej w obwodzie zasilania. Wykazano istotne podobieństwo przebiegów uzyskanych dla stałego napięcia i dla napięcia wyjścia z prostownika. Wykazano także na istnienie istotnych różnic, między innymi pojawianie się istotnych składowych okresowych o okresie wynikającym z częstotliwości prądu zasilającego. Wielkość tych składowych zależna jest od szczegółów konstrukcji prostownika.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2008
