Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania modelu stożka do znalezionych punktów, leżących na powierzchni sita oraz przekształcenia służące do wyznaczania lokalnego układu współrzędnych każdego otworu znajdującego się na spawanym sicie.
Authors
- dr inż. Piotr Fiertek link open in new tab ,
- Krzysztof Olejnik
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach
- Language
- polski
- Publication year
- 2008
