Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Treść strony

Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring

W pracy rozważano problem rendezvous (spotkania, zebrania) dla zbioru bezpamięciowych robotów umieszczonych na wierzchołkach cyklu nieskierowanego, niewyposażonych w urządzenia komunikacyjne. Przyjęto model systemu rozproszonego występujący w literaturze pod nazwą asynchronicznego systemu z cyklami Look-Compute-Move. Problem istnienia rozwiązania rozwiązano dla wszystkich konfiguracji poczatkowych składających się z więcej niż 18 robotów. Pokazano, że konfigurację taką można zebrać wtedy i tylko wtedy, gdy konfiguracja nie ma osi symetrii lub ma dokładnie jedną oś symetrii, przebiegającą przez przynajmniej jeden wierzchołek cyklu. Zamknięto w ten sposób zasadniczy problem otwarty stawiany w literaturze problemu.

Authors

Additional information

DOI
Digital Object Identifier link open in new tab 10.1007/978-3-540-92221-6_28
Category
Publikacja monograficzna
Type
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Language
angielski
Publication year
2008

Source: MOSTWiedzy.pl - publication "Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring" link open in new tab

Portal MOST Wiedzy link open in new tab