W pracy przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu typu optical flow (OF) oraz jego realizacje sprzętową w technologii układów FPGA. Zmodyfikowany algorytm bazuje na lokalnym dopasowaniu (korelacji) podobszarów ramki aktualnej i poprzedniej. W strukturze opracowanego algorytmu wykorzystano 1-wymiarową reprezentację podobszarów oraz zapis intensywności w kodzie Gray'a, co zmniejszyło złożoność obliczeniową przy zachowaniu wymaganej dokładności. Tak zmodyfikowany algorytm OF zrealizowany został w układzie VirtexII-1000 na przykładzie systemu cyfrowej stabilizacji obrazu z kamery CMOS. Rezultaty eksperymentalne w pełni potwierdziły przydatność opracowanego algorytmu pod względem efektywności przetwarzania w warunkach ograniczonych zasobów obliczeniowych.
Authors
- Robert Piotr Piotrowski,
- prof. dr hab. inż. Stanisław Szczepański link open in new tab
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- polski
- Publication year
- 2008
