Praca opisuje zagadninia modelowania odkształcalnego elementu mechanicznego będącego częścią układu elektromechanicznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski pręt odkształcalny. Układem napędzającym jest silnik prądu stałego zasilany z prostownika tyrystorowego. Analizowany element mechaniczny zamodelowano korzystając z metody sztywnych elementów skończonych. Równania dynamiki modelu wyznaczono korzystając z zasad opracowanych do modelowania układ wieloczłonowy o strukturze otwartego łańcucha kinematycznego. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zamodelowano go za pomocą bilansu napięć obwodu twornika i relacji wiążących generowany moment obrotowy i natężenie płynącego prądu. Układem zasilania jest prosty prostownik tyrystorowy. Dla prostownika tego typu, typowa jest obecność krótkich, powtarzających się cyklicznie okresów braku napięcia zasilającego na wyjści z prostownika. Korzystając z metod numerycznych wyznaczane są drgania powstające w układzie. Analizowany jest wpływ wartości momentu hamującego silnik na wartości amplitud drgań mechanicznego elementu odkształcalnego.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language
- polski
- Publication year
- 2008
