W artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ ruchu unoszenia oraz podatności ramion na ruch ciało centralnego oraz przemieszczenia ramion. Sformułowany model zweryfikowano pośrednio z modelem opracowanym w pakiecie komercyjnym MSC.Adams.
Authors
- Krzysztof Augustynek,
- Stanislaw Wojciech,
- prof. dr hab. inż. Edmund Wittbrodt link open in new tab
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Language
- polski
- Publication year
- 2008
