Praca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania kinematyki układu wieloczłonowego z równaniem analitycznym opisującym powierzchnię krzywki. Przyjęto, że krzywka ta może być opisana dowolną funkcją analityczną. Z uwagi na konieczność wyznaczania prędkości i przyśpieszeń współrzędnych zależnych, wyznaczono także równania pierwszej i drugiej pochodnej z równań więzów. Analizę rozszerzono o zagadnienie dynamiki układu z więzami tego typu. Przedstawione równania zweryfikowano numerycznie. Zaprezentowano wyniki uzyskane dla różnych kształtów krzywek. Wykazano, że podatność popychacza może mięć istotny wpływ na działanie całego mechanizmu krzywkowego.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language
- polski
- Publication year
- 2009
