Rozdział opisuje system sterowania kamerami ruchomymi PTZ realizujący śledzenie poruszającego się obiektu o znanej pozycji GPS. Przedstawione są idea systemu oraz możliwości jego wykorzystania. Opisane są: procedura kalibracji pola widzenia kamery i sposób powiązania z danymi o lokalizacji, procedura predykcji ruchu w celu kompensacji opóźnień czasowych. Omówiony jest zaimplementowany system modułowy, w którego skład wchodzą: terminale mobilne, serwer centralny oraz aplikacja kliencka wizualizująca pozycję obiektów i kamer na mapie. Przedstawione są wyniki testów praktycznych oraz perspektywy rozwoju systemu.A system for tracking moving objects with a known GPS position using a set of PTZ cameras with limited areas of coverage is presented. The basic idea of the system and its possible applications are discussed. The proposed camera calibration technique is used to transform the GPS position to camera settings. The current position of the tracked object is predicted in order to compensate the transmission and processing delays. The distributed client-server system using mobile terminals and its application to tracking objects movement, with additional functionality such as showing the position of the objects on the map, is presented. The results of the tests performed in real-life conditions, as well as perspectives of a future development of the system, are discussed.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.1007/978-3-642-02937-0_3
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
- Language
- angielski
- Publication year
- 2009
