Głównym celem pracy było zaprojektowanie metody znajdowania bezpiecznych trajektorii statków, która byłaby prosta w implementacji, szybka (niska złożoność obliczeniowa)i deterministyczna, elastyczna (umożliwiałaby zastosowanie dowolnej domeny). Aby zrealizować cel należało zbadać bieżący stan wiedzy w dziedzinie,zaprojektować nową metodę, zaimplementować metodę (wraz ze wszystkimi niezbędnymi algorytmami) w środowisku programistycznym iprzeprowadzić serię eksperymentów weryfikujących poprawność metody, jej zgodności z regułami COLREGS, skuteczność dla różnych modeli domen i efektywność w porównaniu z innymi metodami. W pracy opisano realizację wszystkich tych zadań i dwie zaproponowane przez autora metody, dla wód otwartych i obszarów ograniczonych.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- książka - monografia autorska/podręcznik w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2009
