Autor zaproponował nowe podejście do sytuacji kolizyjnych na morzu. Polega ono na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Podejście to umożliwia predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Dodatkowo, opracowany już wstępnie przez autorów zbiór kryteriów, ograniczeń i operatorów specjalizowanych powinien zapewnić realizm wyznaczanych trajektorii, tak, aby były one łatwe do wykonania, czytelne dla statków obcych i - ogólnie - przyjazne dla nawigatorów. Celem metody jest zwracanie trajektorii bliskich tym, które samodzielnie wybieraliby nawigatorzy w wyidealizowanej sytuacji dowolnie długiego czasu na podjęcie decyzji.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.1201/9780203869345.ch76
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2009
