Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Treść strony

Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym

Procesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu pomagającym chorego lub zniedołężniałego człowieka, który potrafi zarządzać przyrządami, aparatami, maszynami, manipulatorami i robotami znajdujących się w jego dyspozycji. Ponadto, ze względu na dużemożliwośći tkwiące w ciele człowieka, szczególnie wartościowe wydaje się podejście CI (łac. corpus iudicium), w którym wykorzystuje się mięśnie do porozumiewania się ze środowiskiem. W tym też aspekcie, w pracy prezentuje się proste przykłady zastosowania systemów SCI do bezpośredniego sterowania pozycją kamery (za pomocą mięśni głowy człowieka) oraz pośredniego sterowania ruchami protezy ręki (poprzez sygnały EMG mięśni ramienia lub klatki piersiowej).

Authors

Additional information

Category
Publikacja monograficzna
Type
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Language
polski
Publication year
2009

Source: MOSTWiedzy.pl - publication "Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym" link open in new tab

Portal MOST Wiedzy link open in new tab