W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera 3D. Ważnym etapem tworzenia trójwymiarowego modelu obiektu jest rozpoznanie linii lasera na obrazie uzyskanym z kamery. W momencie, gdy skanowany obiekt zbudowanyjest z materiałów odbijających promienie świetlne, na obrazie pojawiają się odblaski, które w znacznym stopniu przeszkadzają a czasem wręcz uniemożliwiają prawidłową lokalizację linii laserowej. Może być to źródłem poważnych błędów modelowania rozpoznawanego obiektu. Niniejszy artykuł opisuje metodę pozwalającą poradzić sobie z wyżej wymienionym problemem, przy zachowaniu wysokiej wydajności numerycznej przetwarzania obrazu.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language
- polski
- Publication year
- 2010
Source: MOSTWiedzy.pl - publication "Usuwanie odblasków linii laserowej" link open in new tab
