Rozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci struktury klasy - ontologii. Reprezentacja tego typu pozwala rozważać dla danego środowiska różne kategorie pytań, których odpowiedzi uzyskiwane są przy użyciu klasycznych metod programowania z ograniczeniami. Proponowane podejście zilustrowane zostało na załączonym przykładzie.
Authors
- Grzegorz Bocewicz,
- mgr inż. Adam Czarnecki link open in new tab ,
- Zbigniew Banaszak
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Language
- polski
- Publication year
- 2011
