W artykule rozważa się problem estymacji trajektorii dwuwymiarowych ciągłoczasowych procesów Gaussa-Markowa na podstawie zaszumionych pomiarów wykonywanych w nierównomiernie rozłożonych chwilach czasu. W przypadku takiego problemu, w każdym cyklu pracy algorytmu należy dokonać dyskretnoczasowej predykcji (analogicznie jak w przypadku filtru Kalmana). Niestety zadanie to może być złożone obliczeniowo. Aby rozwiązać ten problem, wyprowadzono jawne równania predykcji dla procesów dwuwymiarowych na podstawie równań na wyznaczanie eksponenty macierzy. Wyniki estymacji są porównanie z wynikami dla klasycznego filtru Kalmana. Wyniki symulacji potwierdzają efektywność otrzymanego rozwiązania.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Language
- angielski
- Publication year
- 2012
