Artykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów, oparty o algebrę kwaternionów. Przedstawiany projekt był wielokrotnie testowany w locie nie wykazując żadnych wad, na jego wskazaniach opiera się aktualnie opracowywany moduł autopilota. W związku z obiecującymi wynikami planowana jest wersja rozwojowa projektu, znacznie rozszerzająca jego możliwości.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language
- polski
- Publication year
- 2011
