Przedstawiona w artykule platforma mobilna służy do monitorowania warunków środowiska w miejscach trudno dostępnych oraz niebezpiecznych dla człowieka. Może również zostać wykorzystana do patrolowania dużych obszarów, gdzie jej użycie będzie bardziej ekonomiczne, od inspekcji wykonywanej przez ludzi. Z założenia platforma ta jest uniwersalnym narzędziem pozwalającym na dowolną konfigurację sensorów rozmieszczonych na jej pokładzie (np. czujniki stężenia tlenku węgla, temperatury, szkodliwego promieniowania, itp.), tak aby w łatwy sposób przystosować ją do konkretnego zadania (np. lokalizacja wycieku gazu w budynku).W artykule skupiono się na przedstawieniu czytelnikowi najważniejszych informacji o projekcie i realizacji platformy mobilnej, metod gromadzenia, przekazywania, archiwizacji i obróbki danych pomiarowych z rozmieszczonych na jej pokładzie sensorów. Przybliżone zostaną również zagadnienia związane z logiką zaszytą w robocie oraz po stronie stanowiska sterowania.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- polski
- Publication year
- 2012
