W artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink RTWT, w którym zamodelowano działający w czasie rzeczywistym wirtualny obiekt pionowej wytwornicy pary (ang. U-tube Steam Generator – UTSG) elektrowni jądrowej, programowalny kontroler automatyki PAC z rodziny Rx3i GE, w którym zaimplementowano testowane algorytm sterowania poziomem wody w wytwornicy pary oraz system SCADA Wonderware InTouch pełniący rolę interfejsu człowiek-maszyna HMI (ang. Human Machine Interface). Przeprowadzone badania symulacyjne i przedstawione wyniki symulacji w strukturze HIL potwierdziły poprawność implementacji w PAC zaawansowanego algorytmu sterowania w postaci wieloobszarowego regulatora rozmytego z lokalnymi regulatorami PID i wykazały jego przewagę nad jego klasycznym odpowiednikiem w postaci pojedynczego regulatora PID.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- polski
- Publication year
- 2014
