Przeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
Authors
Additional information
- Category
- Inne
- Type
- ekspertyza
- Language
- polski
- Publication year
- 2014
Source: MOSTWiedzy.pl - publication "Ocena przyczyn awarii robota BT-1000" link open in new tab
