Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Treść strony

Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody

W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego rozwiązania w marynarce wojennej. Badania dotyczące systemów BSM dotyczą obiektów wielo-funkcyjnych mogących poruszać się na swobodnej powierzchni wody, pod jej powierzchnią oraz chwilowo nad swobodną powierzchnią wody. W czasie badań dużo czasu poświęcono na opracowanie koncepcji podsystemów wchodzących w skład rozpatrywanego bezzałogowego systemu morskiego BSM. Szczególnie dużego uwagi poświęcono systemowi sterowania tego obiektu.

Authors

Additional information

Category
Publikacja w czasopiśmie
Type
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Language
polski
Publication year
2014

Source: MOSTWiedzy.pl - publication "Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody" link open in new tab

Portal MOST Wiedzy link open in new tab