Publications Repository - Gdańsk University of Technology

W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową układu regulacji prędkości pozwalającą na uruchomienie napędu bez czujników prędkości i położenia. Do sterowania silnikiem użyto metodę sterowania polowo zorientowanego z regulatorami PI prądów stojana w osiach dq. Przedstawiono zależności nowej, prostszej wersji obserwatora stanu. Pokazano wyniki eksperymentów potwierdzających poprawne działanie napędu.

Authors

• prof. dr hab. inż. Jarosław Guziński link open in new tab ,
• mgr inż. Krzysztof Łuksza link open in new tab ,
• prof. dr hab. inż. Marcin Morawiec link open in new tab ,
• dr inż. Patrick Strankowski link open in new tab ,
• prof. dr hab. inż. Zbigniew Krzemiński link open in new tab