Publications Repository - Gdańsk University of Technology

W artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie zarządzania siecią dróg kolejowych. Chodzi tutaj o określanie parametrów układu geometrycznego linii kolejowych oraz odtwarzanie trajektorii ruchu pojazdów szynowych. Do uzyskania tego celu zostanie wykorzystana innowacyjna technika mobilnych pomiarów satelitarnych. Przedstawiono opis projektu oraz poszczególne etapy jego realizacji. Omówiono zakres prac badawczych wykonanych w 2018 roku. Politechnika Gdańska przeprowadziła analizę metod określania i oceny kształtu toru, przedstawiła koncepcję badań trajektorii linii kolejowych z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej, podjęła kwestię wpływu dynamiki ruchu wagonu pomiarowego na pomiary położenia toru z wykorzystaniem mobilnych technik GNSS/INS oraz zaprezentowała projekt platformy pomiarowej wraz z jego wstępną weryfi kacją. Uniwersytet Morski w Gdyni podjął kwestię technologii GNSS/INS/MLS w pomiarach ukształtowania toru, opracował schemat ideowy rozmieszczenia aparatury na mobilnej platformie pomiarowej i określił możliwości poprawy dokładności stosowanego obecnie na PKP sposobu określania lokalizacji pociągów.

Authors

• dr hab. inż. Andrzej Wilk link open in new tab ,
• prof. dr hab. inż. Cezary Specht,
• prof. dr hab. inż. Władysław Koc link open in new tab ,
• dr hab. inż. Krzysztof Karwowski link open in new tab ,
• dr hab. inż. Piotr Chrostowski link open in new tab ,
• dr inż. Jacek Szmagliński link open in new tab ,
• mgr inż. Paweł Dąbrowski,
• mgr inż. Mariusz Specht,
• dr inż. Sławomir Judek link open in new tab ,
• dr hab. inż. Jacek Skibicki link open in new tab ,
• mgr inż. Marcin Skóra,
• dr inż. Sławomir Grulkowski link open in new tab