Przedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg Maclaurina. Przyto-czona jest analityczna metoda strojenia regulatorów CGPC. Zamieszczone sąwyniki symulacyjnych badań porównawczych obu metod strojenia.Przeanalizowanajest odporność układów sterowania CGPC. Podana jest metoda parametryzacjiYouli-Kucery zaadoptowana do układów CGPC. Zaproponowany jest algorytm auto-matycznego doboru parametrów korektora uodporniającego, wyznczający jedno-cześnie dopuszczalną wartość parametrycznej modelu.
Authors
Additional information
- Category
- Doktoraty, rozprawy habilitacyjne, nostryfikacje
- Type
- praca doktorska pracowników zatrudnionych w PG oraz studentów studium doktoranckiego
- Language
- polski
- Publication year
- 2002
