Praca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany jest (w skończonym horyzoncie obserwacji) z zakładaną trajektorią odniesienia, zadanie optymalizacji aktualnego i przyszłego sterowania sprowadza się do problemu liniowego. Wywiedziono analityczne formuły rozwiązania tego zadania. Rozważano istotny problem stabilności zamkniętego układu sterowania (problem ten nie jest trywialny wobec skończonego horyzontu obserwacji). Rozważania dotyczą zarówno minimalnofazowych jaki i (trudniejszych) nieminimalnofazowych modelisterowanych obiektów. Podano przykłady projektowania sterownika predykcyjnego.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.1002/oca.712
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Language
- angielski
- Publication year
- 2002
