Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów z nadparametryzacją, objawiającą się występowaniem w odpowiednich transmitancjach operatorowych uproszczeń w parach zero-biegun. Podano procedurę wyznaczania projektowych parametrów oraz nastaw regulatora predykcyjnego, takich jak: horyzont sterowania, wzmocnienie regulatora oraz rząd kasowania. Rozważania teoretyczne zilustrowano wynikami symulacyjnych badań układów sterowania.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Language
- angielski
- Publication year
- 2002
