W rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej, która opiera się na analizie procesu innowacyjnego (ocenie niedopasowania) estymatora Kalmana zakładającego ruch jednostajny. Metoda pozwala na detekcję chwili rozpoczęcia manewru, klasyfikację jego trajektorii do jednej z rozważanych klas oraz ocenę parametrów rozpoznanej trjektorii.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- polski
- Publication year
- 2002
