W rozdziale omawia się implementację algorytmów estymacji stanu obiektów morskich na podstawie informacji wieloradarowej. Odpowiednia fuzja danych(pomiarów lub wektorów stanu) z wielu radarów, obserwujących wspólny obszar,polepsza możliwości wykrywania celów i umożliwia uzyskanie dokładniejszych ocen parametrów ruchu obserwowanych obiektów. Algorytmy śledzące (TA) opierają się na procedurach asocjacji pomiarów (PTA). Rozważa się dwie metody PTA: najbliższego sąsiada (NN) oraz kojarzenia probabilistycznego (PDA), z których każda współpracuje z adaptacyjnym algorytmem estymacji typu IMM (z wielomodelową interakcją). Porównano wyniki działań obu algorytmów, przy założeniach spełniających wymagania IMO.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2002
