W pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym sygnałem. Podejście proponowane w pracy uwzględnia również efekt rozproszenia energii w ukła-dzie. Jeżeli nie są znane wszystkie parametry układu drgającego, zachodzi konieczność redukcji modelu układu. Jest to uzasadnione, gdy składowe posta-ci drgań swobodnych odpowiadające współrzędnym podukładów o nieznanych para-metrach są pomijalnie małe. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowania kolejowej wagi pomostowej podczas ważenia przejeżdzającego przez nią wagonu.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział w książce - monografii autorskiej/podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2002
