Algorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną odległość i czas do sytuacji nadmiernego zbliżenia się do ruchomego obiektu, po dynamicznie dostosowuje się prędkość i kurs statku do aktualnej sytuacji. Obszary bezpieczny wokół obiektu oraz poszczególnych przeszkód nawigacyjnych będą nazywane domenami obiektów nawigacyjnych. Określając zależności domen obiektów spotkanych, opracowano metodę automatycznego tworzenia domen jako dynamicznie zmieniających swoje położenie obszarów. Przedstawiono przykład rozwiązania sytuacji nawigacyjnej z uwzględnieniem ograniczeń dynamicznych za pomocą algorytmu ewolucyjnego.
Authors
- Roman Smierzchalski,
- Andrzej Łebkowski
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- polski
- Publication year
- 2002
