Zaproponowano wykorzystanie niekwadratowych miar jakości w zagadnieniach estymacji parametrów modeli, aproksymacji funkcji okresowych oraz syntezy układów sterowania. Rozważono funkcje celu w postaci ważonych sum lub całek wartości bezwzględnej błędu predykcji. Ponieważ tego typu wskaźniki jakości są w swoich ekstremach nieróżniczkowalne, zadanie minimalizacji funkcji celu rozwiązano stosując iteracyjny algorytm kolejnych przybliżeń. Zbieżność procedury iteracyjnej wykazano formułując i dowodząc stosowny lemat. Własności opisanego algorytmu zilustrowano na przykładach numerycznych. W metodzie identyfikacji obiektów niestacjonarnych badany algorytm umożliwił poprawne śledzenie zmian parametrów modelu, w sytuacji gdy przetwarzane dane pomiarowe zawierały błędy grube. Stosując natomiast procedurę iteracyjną do rozwiązania nieciągłej funkcji okresowej w szereg trygonometryczny zredukowano występujący w klasycznym ujęciu Fourierowskim efekt Gibbsa. Wreszcie wykorzystanie zaproponowanego algorytmu do strojenia regulatora PID znacząco uprościło syntezę układu regulacji automatycznej. Użyteczność opisanego podejścia wykazano porównując otrzymane wyniki symulacji z odpowiednimi wynikami uzyskanymi przy użyciu klasycznej metody najmniejszych kwadratów.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2003
