Praca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy składa się prezentacja,kolejno: transmitancyjnego podejścia do generowania residuów wraz z konsek-wentną typologią specyfikacji generatorów, metody przestrzeni parzystości(zgodności) wraz z jej interpretacją w ''języku'' modeli wejściowo/wyjścio-wych, deterministycznego zadania estymacji stanu (obserwator o pełnym i zre-dukowanym rzędzie) wraz z przedstawieniem detekcyjnych obserwatorów Luenber-gera, niedeterministycznego zadania estymacji stanu (rozważa się problemyliniowe przy zakładanej adekwatności modeli) wraz ze skrótowym wprowadzeniem''innowacyjnej'' wersji filtru Kalmana.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział w książce - monografii autorskiej/podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2004
