Praca poświęcona jest nadzorowaniu drgań niestacjonarnych układów mechanicznych modelowanych metodą elementów skończonych. W celu redukcji poziomu drgań wprowadzono zewnętrzne sygnały sterujące. Zdefiniowano uzmienniony w czasie energetyczny wskaźnik jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Dzięki takiemu podejściu wyznaczono w trybie on-line optymalny sygnał sterujący, a następnie - przeprowadzono symulację sterowania w układzie niestacjonarnym. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowania drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2004
