W pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie stosowane eksperymentalne reguły Zieglera-Nicholsa umożliwiają jedynie wstępny dobór wartości nastaw sterowników, w pracy zaproponowano sposób strojenia regulatorów PID metodą dopasowania odpowiedzi skokowej projektowanego układu zamkniętego do odpowiedzi skokowej przyjętego modelu odniesienia. W opisanej procedurze projektowej wykorzystano algorytm najmniejszych kwadratów oraz metodę filtrów całkujących typu FIR do identyfikacji parametrów ciągłego modelu obiektu sterowania. Dokładność identyfikacji oraz jakość sterowania PID zweryfikowano w numerycznych badaniach symulacyjnych.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2004
