Artykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności oraz ograniczeń na zmienne wyjściowe. Poziom optymalizacyjna jest zdekomponowany na trzy warstwy, operujące w różnych skalach czasu: wolnej, średniej oraz szybkiej. W artykule przedstawiono odpowiednie modele dla celów sterowania systemem oczyszczania ścieków. Niezbędne dane są dostarczane przez system pomiarowy oraz estymowane przy pomocy rozszerzonego filtru Kalmana. Poziom nadzorujący jest ulokowany na górze struktury sterowania. Copyright © 2004 IFAC.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2004
