Przy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez algorytm estymacji parametrów modelu jako pseudo pomiary stanu obiektu. W innym wypadku, łączna estymacja stanu i parametrów przy dostępnej informacji pomiarowej nie daje zadowalającej jakości estymat. W artykule pokazana jest implementacja rozszerzonego Filtru Klamana opartego na modelu ASM2d reaktora biologicznego. Algorytm estymacji był testowany w parciu o symulacje i rezultaty okazały się zachęcające. Copyright © 2004 IFAC
Authors
- prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś link open in new tab ,
- Tao Chang,
- Kamil Konarczak
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2004
