Napowietrzanie jest bardzo ważnym i drogim procesem w oczyszczalni ścieków. Tlen jest podstawowym składnikiem dla procesów biologicznych. System napowietrzania jest skomplikowanym, hybrydowym, nieliniowym, dynamicznym systemem z dynamiką szybszą w porównaniu z wewnętrzną dynamiką tlenu rozpuszczonego w reaktorze biologicznym. Obecnie stosowane systemy sterowania są dalekie od zadowalających. Koszt pompowania powietrza do reaktora biologicznego jest wysoki a nadążanie za tlenem rozpuszczonym słabe. Artykuł jest rozszerzeniem o nowe badania hierarchicznego hybrydowego regulatora predykcyjnego dla obiektu, w którym powietrze jest dostarczane przez system napowietrzania do kilku komór tlenowych. Uwzględniono ograniczenia związane z wydajnościami dmuchaw. Ograniczenia na natężenie przepływu powietrza są uwzględniane przez wielowymiarowy regulator predykcyjny na górnym poziomie sterowania. Zaprezentowane są testy symulacyjne dla systemu napowietrzania pracującego w oczyszczalni ścieków w Kartuzach. Copyright © 2004 IFAC.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2004
