W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
Authors
- Krystyna Rudzinska,
- dr inż. Henryk Kormański link open in new tab ,
- Maurizio Carlini,
- Romano Impero Abenavoli
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2005
Source: MOSTWiedzy.pl - publication "An interactive system for mobile robot navigation" link open in new tab
