Praca dotyczy poszukiwania sposobów minimalizacji poziomu drgań podczas pracy maszyn i urządzeń wykonujących określone procesy robocze. Do modelowania dyskretnego wykorzystano metodę elementów skończonych. Rozważano dynamikę niestacjonarnego dyskretnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, jak również - układu hybrydowego. Ten ostatni uzyskano dzięki wyodrębnieniu z całości podukładu stacjonarnego, opisanego we współrzędnych modalnych. Rozważania zilustrowano przykładami nadzorowania drgań kolejowej wagi pomostowej podczas dynamicznego ważenia wagonów, a także - nadzorowania drgań za pomocą sterowania predkością obrotową wrzeciona, w procesie skrawania smukłym frezem trzpieniowym. Wyniki symulacji komputerowych oraz badań doświadczalnych na frezarce VMC FADAL 4020HT potwierdziły skuteczność proponowanych metod nadzorowania.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2005