W pracy prezentuje się jednolitą posadowioną geometrycznie metodę projektowania generatorów resztowych statycznie odprzęgniętych od zakłóceń, która prowadzi do sub-optymalnych rozwiązań problemu odpornego dopasowania ich struktury własnej, zakładającego realizację ustalonego zbioru wartości własnych. Odporność tego podejścia dotyczy dostatecznie dobrego uwarunkowania numerycznego projektowanej macierzy wektorów własnych.W pracy proponuje się oryginalną koncepcję dogodnej parametryzacji odpowiedniej osiągalnej przestrzeni własnej (wektorów własnych) oraz wprowadza nowe warunki gwarantujące odprzężenie od zakłóceń, które wyrażają się jedynie w kategoriach lewych wektorów własnych macierzy przejścia stanów systemu obserwacji detekcyjnej.Rozwiązany problem projektowy całkowicie statycznego odprzęgania obserwatora od zakłóceń należy traktować jako zalecany skuteczny etap wstępnego postępowania w ramach kompletnej procedury syntezy generatorów detekcyjnych. Przedstawione przykłady numeryczne ilustrują efektywność proponowanej metody.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Publication year
- 2005
