Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano szereg lematów pozwalających na dekompozycję trójwymiarowej przestrzeni projektowych parametrów tego sterownika (horyzontów sterowania i obserwacji). Opisano typy rozwiązań, odpowiadających poszczególnym obszarom przestrzeni parametrów. Zbadano własności zamkniętego układu sterowania, skupiając się na zagadnieniu stabilności. Sformułowano analityczne warunki zapewnienia układowi GPC stabilności poprzez dobór parametrów projektowych. Rozważono trzy przypadki wielomianów stopnia zerowego (DB) oraz wielomianów stopnia pierwszego i drugiego. Podano numeryczne (symulacyjne) przykłady, które potwierdzają, iż dobór projektowych parametrów GPC pozwala na zapewnienie projektowanemu układowi wymaganego zapasu stabilności przy racjonalnie ukształtowanych sygnałach sterujących oraz tylko nieznacznie zmniejszonej szybkości sterowania.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language
- angielski
- Publication year
- 2005
