W pracy zajęto się problemem wyrównoważania sferycznego czworoboku przegubowego. W tym celu skorzystano z metody alokacji przeciwmas. Zadanie to wymagalo połączenia procedur dynamiki układów wielomasowych z procedurą optymalizacji. Zadanie to wykonano i opisano w pracy. W procesie optymalizacji skorzystano z metody sympleksów. Wykazano, że po wprowadzeniu do ukłądu dwóch przeciwmas uzyskano pełną eliminację siły niewyrównoważenia. Parametrami optymalizacji była lokalizację pierwszej z przeciwmas. Dzięki wykorzystaniu polioptymalizacji leksykograficznej znaleziono konfigurację o minimalnym momencie niewyrównoważenia i zerowej sile niewyrównoważenia. Wykazano, że metoda ta wymaga ogromnej liczby symulacji badanego procesu.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Language
- polski
- Publication year
- 2006
