W pracy zaprezentowano oprogramowanie przydatne w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. We wspomnianym procesie dydaktycznym wymagane jest, aby wykład poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie układów omawianych na wykładzie. Poszukiwane oprogramowanie powinno wprowadzać studenta w szczegóły teorii zaczynając od zagadnień prostych, w których fragmenty bardziej złożone przywoływane są przy pomocy poleceń programu, aż do możliwości modelowania układów bardzo złożonych i pełnych niuansów teoretycznych. Oprogramowanie powinno być łatwe do nauki i wykorzystania, w tym pozwalającego na szybkie modelowanie prostych mechanizmów i umożliwiającego w miarę wygodna i wszechstronną analizę wyników. Z uwagi na prostotę analizowanych układów dopuszczalna jest niższa prędkość obliczeń, a z uwagi na ich dydaktyczny charakter także niższa dokładność obliczeń. W pracy przedstawiono kilka metod modelowania i wykorzystania istniejących, komercyjnych programów komputerowych w procesie dydaktyki. Pomiędzy prezentowanymi programami, najlepszymi cechami charakteryzuje się pakiet SimMechanics, będący częścią systemu Matlab. W pracy opisano sposób programowania wykorzystywany w tym pakiecie. Omówiono także najważniejsze możliwości obliczeniowe i wizualizacyjne tego pakietu. Umieszczono przykład modelu zbudowanego w celu wykorzystania w procesie dydaktycznym.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Language
- polski
- Publication year
- 2006