Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ogromna liczba ofiar wypadków drogowych i ofiar śmiertelnych z tym związanych jest powodem priorytetowego podejścia organizacji światowych do problemu bezpieczeństwa pojazdów samochodowych. Pomimo dużych nakładów finansowych nadal nie powstał system globalnego zarządzania wypadkami. Celem tej pracy jest inteligentny system pokładowy, który na podstawie sygnałów pomiarowych będzie wnioskować o występujących zagrożeniach. W dalszej perspektywie podejmować będzie decyzje zawiadomienia służb ratowniczych, podając pozycję pojazdu oraz przebieg wypadku. W trakcie prac dokonano klasyfikacji zdarzeń drogowych ze względu na ich charakter oraz zaproponowano system przeznaczony do ich identyfikacji. Szczególny nacisk położono na analizę groźnych (złożonych) wypadków o charakterze wywrotek, które mają najwyższy wskaźnik śmiertelności. Wykorzystano technologię MEMS (Micro-Electro-Mechanical Sensors) do pomiaru parametrów kinematycznych; przyspieszeń liniowych i prędkości kątowych. Badania przeprowadzone zostały na dwóch modelach pojazdów (w skali 1:10 i 1:8). Do klasyfikacji wypadków zastosowano elementy Sztucznej Inteligencji: modularne sieci neuronowe i algorytmy genetyczne. Poddano dyskusji podejście analityczne do rekonstrukcji trajektorii ruchu pojazdu jako alternatywnej metody rozpoznawania wypadków.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Stanisław Mazurek link otwiera się w nowej karcie ,
• Damian Derebecki link otwiera się w nowej karcie ,
• Łukasz Gwardyński link otwiera się w nowej karcie ,
• Paweł Jarzewicz link otwiera się w nowej karcie