Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ustawienia strony

english
Repozytorium publikacji
Politechniki Gdańskiej

Treść strony

A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots

W pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej ścieżki ruchu końcówki manipulatora uzyskanej w wyniku rozwiązania odwrotnego zadania kinematyki.

Autorzy

Informacje dodatkowe

Kategoria
Publikacja monograficzna
Typ
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Język
angielski
Rok wydania
2006

Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots" link otwiera się w nowej karcie

Portal MOST Wiedzy link otwiera się w nowej karcie