Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Współcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci drgań panelu transportowego.W napędach maszyn wibracyjnych, największym problemem są takie zjawiska jak: utyk podczas rozruchu, synchronizacja silników oraz stabilność żądanych parametrów w zakresie rezonansu. We wzbudnikach stosowanych do napędu maszyn wibracyjnych, instalowane są zwykle silniki o mocy znacznie przekraczające (np. dwukrotnie) wymaganą moc wystarczającą do realizacji procesów technologicznych w stanie ustalonym. Oprócz nie potrzebnych nakładów na zakup przewymiarowanych silników, prowadzi to do obniżonej sprawności energetycznej układu oraz znacznego poboru mocy biernej. Główne przyczyny przewymiarowania napędu to: - trudności wykonania pierwszego półobrotu ciężkich wibratorów inercyjnych,- potrzeba utrzymania stałego momentu rozruchowego- możliwość utknięcia silnika podczas rozruchu, przy prędkości kątowej odpowiadającej jednej z częstości drgań własnych maszyny. W proponowanym rozwiązaniu przedstawiono opracowany i zdrożony w prototypowym przenośniku wibracyjnym, cyfrowy układ niezależnego sterowania amplitudą i częstością wymuszeń, z zastosowaniem nowego układu wzbudzania drgań. Mikroprocesorowe sterowanie umożliwia dobór optymalnych parametrów technologicznych dla uzyskania maksymalnej wydajności przenośnika do wybranych materiałów bez konieczności zmian w jego konstrukcji. Układ napędowy przenośnika wibracyjnego składa się z następujących bloków:- mikroprocesor AVR firmy Atmel- stopień końcowy mocy z tranzystorami IGBT- wzbudnik rotacyjny

Autorzy

• dr hab. inż. Tomasz Kucharski link otwiera się w nowej karcie ,
• mgr inż. Krzysztof Żurek link otwiera się w nowej karcie