Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W artykule przedstawiono sposób modelowania złożonych układów mechatronicznych w oparciu o metodę grafów wiązań. Celem zilustrowania metody posłużono się przykładem liczbowym, w którym rozważano wirnik obracający się ze zmienną prędkością kątową. Prezentowana metodyka doskonale nadaje się do modelowania układów o zróżnicowanej naturze fizycznej. Otrzymany model ma charakter obiektu o pewnej liczbie wejść i wyjść, który można w łatwy sposób rozbudować o dodatkowe elementy tworząc w ten sposób bardziej rozbudowany układ mechatroniczny.

Autorzy

• dr hab. inż. Cezary Orlikowski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Rafał Hein link otwiera się w nowej karcie